Après sa victoire sur Carthage, Rome prend conscience d'être devenue une grande puissance. L'hégémonie qu'elle entend exercer sur le bassin méditerranéen, depuis qu'elle a éliminé sa rivale, se couvre d'un prétexte inlassablement répété : libérer la Grèce de l'occupation macédonienne.
Ce sera l'oeuvre des Flamininus, de Lucius, commandant de la flotte, et surtout de Titus Quinctius, général et plénipotentiaire. Mais, quand les dernières troupes romaines quittent la péninsule en 194, la Grèce est loin d'être pacifiée et de nouvelles guerres s'annoncent.
Cependant, les conquérants rapportent dans leurs bagages, en plus d'un riche butin de guerre, la découverte d'autres peuples. Cette rencontre de la Grèce à son déclin et de Rome en pleine expansion prépare la romanisation du bassin méditérranéen et favorise l'éclosion d'une civilisation gréco-romaine dont nous sommes aujourd'hui encore les héritiers.