Ce livre est consacré aux origines, plus ou moins fabuleuses, de la ville de Rome : Arrivée d'Enée en Italie ; Fondation d'Alba ; Naissance de Romulus et Rémus ; Fondation de Rome.
Puis il se poursuit avec l'histoire des sept rois de Rome : Romulus, Numa, Tullus Hostilius, Ancus Marchas, Tarquin l'Ancien, Servius Tullius et Tarquin le Superbe. Il se clôt par la révolution de 509.