Pendant près de quatre siècles, le pendule a été un instrument scientifique au service des plus grands savants. Au XVIIe siècle, Galilée l'emploie pour confirmer la loi de la chute des corps ; Huygens le perfectionne pour le rendre isochrone ;
Newton l'utilise pour vérifier la loi de l'action et de la réaction. Au XVIIIe siècle, on construit des pendules battant la seconde et on songe à en faire un double étalon de mesure, du temps et de longueur ; il participe à de nombreuses expéditions scientifiques à travers le monde et sert d'instrument de gravimétrie ; il permet de vérifier que la Terre est aplatie aux pôles et renflée à l'équateur. Au XIXe siècle Foucault installe son pendule au Panthéon et prouve la rotation de la Terre sur elle-même ; Eötvös (1848 - 1919) montre que masse grave et masse inerte sont égales, ce qui sera l'un des fondements de la relativité générale. Au XXe siècle enfin, le pendule illustre la théorie du chaos.
L'ouvrage est le récit de toutes ces applications, étonnantes pour un instrument aussi simple.
1. Le pendule et la chute des corps 2. Le pendule et les lois du mouvement 3. La géométrie du pendule selon Huygens 4. La dynamique du pendule selon Newton 5. Le pendule et la mesure du temps 6. Le pendule et l'accélération de la pesanteur 7. Le pendule battant la seconde et le mètre étalon 8. Le pendule de Foucault 9. Le pendule et l'identité masse pesante-masse inerte 10. Le pendule, auxiliaire pédagogique Annexes : Chute des corps. Théorie élémentaire du pendule simple. Etude analytique de la cycloïde. Mouvement cycloïdal. Longueur du pendule battant la seconde. Correspondance entre le mètre et les anciennes unités de longueur.