La science de l'Animal, aux racines si anciennes, s'est vigoureusement développée à partir de la Renaissance, apportant une notable contribution à l'aventure intellectuelle la vaste entreprise de découverte, de description et de nomination a débouché sur la question de la classification, toujours d'actualité ; et les progrès de la zoologie ont été étroitement liés à ceux de la théorie de l'Evolution.
Cette histoire offre à connaître les savants illustres et les expéditions lointaines, les apports des meilleures techniques (microscopie, informatique), ainsi que les interférences avec d'autres disciplines (cytologie, génétique ou écologie). Elle débouche sur les défis lancés par les tendances actuelles de la recherche scientifique.