Répondre à toutes les questions que les couples se posent sur leur corps et leur sexualité, ouvrir à chacun l'univers infini des sensations érotiques, tout dire, tout expliquer sans complaisance et sans fausse pudeur : tel est l'esprit de cet ouvrage, écrit par plusieurs spécialistes reconnus (sexologue, gynécologue, psychologue, psychiatre...).
Tous les sujets sont abordés, même les plus « difficiles », sans volonté de choquer ni de juger : comment réussir l'acte d'amour, quelle est la place de l'imaginaire et des fantasmes, quels sont les obstacles, physiques et psychologiques, à une sexualité épanouie...
L'anatomie, la contraception et les maladies sexuellement transmissibles sont également traitées, ainsi que les comportements minoritaires.