Gaspard et ses compagnons retrouvent Maître Gaudrie qui réclame leur aide, afin de l'aider à accomplir une mission pour le royaume. D'abord interloqué par une telle demande d'un envoyé du roi à des brigands, nos amis finissent par accepter compte tenu de la gravité de la situation. En effet, du coté de Tarascon, un mouvement occulte menaçant le royaume et à propos duquel on parle d'assemblées secrètes et de sacrifices humains se constitue. Par ailleurs, des rumeurs évoquent la fameuse "Tarasque", dragon aux énormes dents crochues et à l'haleine pestilentielle, revenue hanter les marécages de Tarascon. L'incidence de ces événements sur le royaume est telle qu'il est difficile à Gaspard de ne pas donner suite à la demande de son ami...