Ces "Exercices" sont conçus comme une oeuvre privée qui n'a pas souci de délivrer une doctrine mais d'exercer son auteur, un des plus grands moralistes anglais du XVIIe siècle. Cette technique de soi consiste à se défaire des perturbations des passions, afin d'établir en soi-même, par le moyen d'une discipline des représentations, une affection naturelle.