Le champ psychanalytique apparaît morcelé entre de vigoureux courants doctrinaux, chacun issu de l'oeuvre d'un génie fondateur (Freud, Jung, Klein, Lacan, Ferenczi-Winnicott). La fécondité de ces fondations ne peut s'appréhender dans la simple opposition de la vérité et de l'erreur, c'est-à-dire dans les termes du principe de contradiction. Ce livre présente la première épistémologie de l'histoire et de la structure du champ psychanalytique.