Cette thèse est consacrée à l'étude des microquasars, systèmes binaires de haute énergie de notre Galaxie, présentant une morphologie analogue aux quasars, mais sur des échelles de longueur et de masse considérablement inférieures. La première partie concerne le microquasar superluminique GRS 1915+105. Grâce à plusieurs campagnes d'observations multi-longueurs d'onde, j'ai établi qu'il se trouvait dans notre Galaxie, et j'ai sondé l'environnement de cette source, avant de mettre en évidence le lien entre les phénomènes d'accrétion et d'éjection de matière se produisant autour de l'objet compact, un candidat trou noir. Ces observations prouvent que les analogies morphologiques entre quasars et microquasars sont sous-tendues par la physique des objets compacts. De plus, j'ai mis en évidence d'éventuelles interactions entre ses éjections énergétiques et le milieu interstellaire environnant. Dans la deuxième partie, j'expose une étude traitant de plusieurs systèmes binaires de haute énergie, pour lesquels j'ai identifié et analysé les contreparties infrarouge et radio. Il ressort de cette étude que ce sont les objets compacts, trous noirs ou étoiles à neutrons, dans des systèmes binaires de faible masse, qui subissent les plus grandes variations de luminosité infrarouge.