Je commence par décrire la formation et l'évolution des systèmes binaires de haute énergie, avant d'aborder les grandes questions actuelles, ainsi que l'originalité de mes travaux de recherche. J'expose ensuite l'état de la recherche sur les microquasars et les jets : les meilleurs laboratoires d'étude des phénomènes de haute énergie et de physique des particules. Je rappelle l'analogie avec les quasars, puis me concentre sur l'archétype : GRS 1915+105, avec ses phénomènes d'accrétion et d'éjection étudiés par une approche multi-longueur d'onde, ainsi que les interactions entre ses éjections et le milieu environnant. Dans une deuxième partie, je décris un nouveau type de sources de haute énergie découvertes par l'observatoire INTEGRAL, et révélées par des observations multi-longueurs d'onde, des X à l'infrarouge. Ces astres sont intrinsèquement très obscurcis, et montrent des sursauts inhabituellement intenses et brefs. Je montre que ces systèmes binaires de grande masse contiennent des étoiles supergéantes et sont cachés derrière un cocon de poussière et de gaz froid entourant l'ensemble du système binaire. Ces astres exotiques sont plus nombreux que ce qui était admis auparavant. Je conclus en résumant les questions importantes qui subsistent sur la formation, l'évolution et le destin des systèmes binaires de haute énergie, progéniteurs de systèmes doubles d'étoiles à neutron et de trous noirs.