Todos conhecem bem o Marsupilami, e muitos já conhecem o seu avô ou bisavô, a fera cuja história foi contada nos dois volumes de A Fera, de Zidrou e Frank Pé... mas será que conhecem o seu... trisavô? Decavô...? Avô da não sei quantésima geração? Muito-lá-para-trás-avô? Até ao século XVI? Pois vão poder conhecê-lo!
As coisas estão a correr mal no galeão do capitão espanhol Santoro, nestes dias aventurosos do século 16. Os mantimentos esgotaram-se, por isso escolheu um grumete... para o comer! O jovem José, agora na ementa da tripulação, avista felizmente uma terra desconhecida e escapa à morte culinária! Nessa terra desconhecida, irá descobrir um animal estranho — amarelo, com manchas negras e uma longa cauda — que Santoro fere, e que quase mata José.
Acolhido pelos índios Chahuta, o grumete descobre que se tornou uma espécie de parente espiritual do Marsupilami, o espírito da floresta, ao qual está de agora em diante ligado por um elo mágico. Os dois vivenciarão, assim, o sofrimento e as emoções um do outro... O início de uma relação especial que rapidamente se complicará por causa da desbragada sede de ouro do Capitão Santoro, determinado a deitar as mãos ao suposto El Dorado dos Chahuta...