INDICE: 1. Esquemas de comprensión de la motricidad. I.a. Esquemas, taxonomías y mapas funcionales de la motricidad l.b. Mapa desarrollado del ámbito motor l.c. Matrices curriculares 2. La variabilidad en las tareas motoras. 2.a. Una mirada a estudios de expertos 2.b. Factores de variabilidad de las tareas motoras y esquemas para su diseño y desarrollo 3. Diseño y desarrollo de tareas motoras. 3.a. Diseño y desarrollo de tareas motoras a partir de 'esquemas posturaleS'3.b. Diseño y desarrollo de tareas motoras a partir de 'esquemas motores básicos' 3.c. Diseño y desarrollo de tareas motoras a partir de 'combinación de esquemas de motores básicos' Bibliografía.