Cet ouvrage est une introduction à certains aspects de la théorie des systèmes dynamiques s'appuyant sur la théorie développée dans le tome 1. On ne propose pas un exposé systématique du sujet. On a voulu au contraire se concentrer sur quelques thèmes de nature assez topologique et les développer avec quelques détails, par exemple les idées de René Thom sur généricité et transversalité, l'étude locale au voisinage des singularités hyperboliques, la stabilité structurelle et, enfin, une large présentation de la théorie des bifurcations. On expose de façon assez exhaustive les résultats et méthodes de cette théorie pour les champs de vecteurs de dimension 2.