Thelma est une petite fille très curieuse. Elle se demande pourquoi le soleil n'a pas la même couleur le matin et le soir. Pourquoi il ressemble à un gros ballon qui descend sur l'océan, à la fin de la journée. Elle ne cesse de questionner son entourage pour mieux comprendre l'univers.
Une nuit, pour son anniversaire, un vaisseau approche et Céleste, un petit lutin, lui propose de partir découvrir les étoiles, toutes ces petites lumières qu'elle ne voit pas quand le soleil est encore là. Enthousiaste, elle part dans le grand ciel et là découvre une par une les planètes du système solaire : Mercure, Vénus, la Terre, Mars, Jupiter, Saturne, Uranus, Neptune et Pluton. Et au cours de son voyage, elle contemple un arc-en-ciel, traverse un passage d'astéroïdes, découvre un vocabulaire amusant " planètes jumelles, planètes géantes " et, en revenant, s'extasie devant une aurore boréale.
Les auteurs de cet ouvrage ont imaginé un conte scientifique expliquant le système solaire aux jeunes enfants. Les planètes y sont décrites en détail. Sont aussi expliqués deux phénomènes atmosphériques comme l'arc-en-ciel, les aurores boréales. La maquette allie fiction et rigueur scientifique et permet de vivre le rêve de Thelma et d'embarquer pour un voyage autour du soleil.
Ce livre est également une invitation à la réflexion écologique. Il offre la possibilité de développer le sujet du réchauffement climatique dès le plus jeune âge.