La psychanalyse a posé, pour des raisons théorico-cliniques essentielles, un interdit du toucher dans sa pratique.
L'haptonomie, qui s'adresse aux professions soignantes, réouvre autrement cette question grâce au travail précis et rigoureux de Frans Veldam senior. A partir de notions théoriques et cliniques, les deux auteurs s'attachent à mettre en évidence l'articulation de la recherche psychanalytique à la pratique haptonomique pour un accès plus direct au précoce. L'haptonomie offre une compréhension de ce qui affecte et meut les humains et permet un accompagnement clair et sécure dans la relation de soin.