Ce livre est un essai sur le style du matérialisme de Diderot, sa psychologie, sa métaphysique. La langue de l'intériorité, apanage de la spiritualité, se retrempe au contact sensible des métaphores de l'époque. Elles donnent accès à un savoir nouveau de la vie corporelle. Figures anatomiques, instrumentales, entomologiques, travaillent l'imaginaire métaphysique et mécaniste, payent leur tribut aux sciences de la vie, et s'engagent dans l'insu du corps et d'une pensée rêvée qui déborde les cadres de l'esprit de géométrie. Ce livre est un essai sur les figures de l'intériorité des Lumières. Son actualité tient au dialogue qu'il engage avec la phénoménologie et les neurosciences.