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In this setting, the set of single-input, single-output (SISO) stable control systems is precisely the ring R, while the set of stable MIMO control systems is the set of matrices whose elements all belong to R.
The Reaction Wheel Pendulum
de Karl J. Åström, Daniel J. Block e Mark W. Spong
Feedback Control Systems
de Robert E. Bolanos, Farzin Asadi e Jorge Rodriguez
Control Systems Synthesis
de Mathukumalli Vidyasagar
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