Nas entradas dos palácios, patamares de escadas e jardins são colocadas, no século XVIII, grandes figuras de azulejo, designadas por Figuras de Convite, em atitude de receber o visitante. Representam alabardeiros, criados de libré e guerreiros armados, tema iconográfico utilizado com sinal de prestígio e de largas repercussões na organização de espaços ligados às entradas de casas e palácios.