Frederik William Alan (que escrevia, como era moda em sua época, com o pseudônimo Alan Leo devido ao seu signo solar e ascendente) nasceu no bairro de Westrninster, Londres, a 7 de agosto de 1860, às 5:49’ 36" da manhã (hora local). Interessou-se por astrologia entre os 20 e 25 anos, estimulado pelo astrólogo teosofista Sepharial. Este o apresentou aos demais membros de seu movimento, e, inspirado nele, fundou, em 1890, a revista The Astrologer ‘s Magazine, com W. Lacey. Esta revista teve muito sucesso, e passou a se chamar Modern Astrology. Escreveu abundantemente sobre astrologia, sendo o primeiro astrólogo inglês a redigir manuais de instrução para o público. Entre suas obras, destacam-se Astrology for Ali, Casting the Horoscope, Progressed Horoscope e este presente livro, Esoteric Astrology.
Suas obras são até hoje consideradas pelos estudantes como dentre as melhores, especialmente seus livros de texto. Alan Leo é um clássico da Astrologia, sendo mesmo tido como o pai da astrologia européia.
Este livro, Astrologia Esotérica, é uma das mais comentadas obras ocultistas, sendo ainda o precursor dentre os textos ocidentais a combinar astrologia, carma e reencarnação.
Alan Leo — falecido em 1917—expressou nele todo seu saber astrológico e conhecimento humano, abriu um amplo caminho para os estudiosos. Seu herdeiro direto foi Charles Carter, tido como fundador da astrologia psicológica.