Há muito que se pôs de lado, entre os historiadores, a concepção da Idade Média como um período de paragem na evolução histórica. Hoje, os historiadores são unânimes em reconhecer naquele período a existência dos fundamentos sobre os quais assentaria toda a futura história económica e política da Europa.
Em As Cidades da Idade Média, Henri Pirenne estuda um aspecto particular dessa época que tanto o interessou.
No entanto, como o próprio autor avisa, esse restrito sector, que é a vida urbana da Idade Média transcende largamente o presente estudo, que assume feições de um sugestivo panorama da vida quotidiana, nos seus aspectos económicos, sociais, culturais e outros das populações medievais da Europa.