Après ses premiers exploits au pays des Minimoys, Arthur n'attend plus qu'une chose: retrouver la princesse Sélénia, dont il est tombé fou amoureux.
Mais alors que le grand jour approche, Arthur reçoit un message de détresse en provenance des Minimoys. Aucun doute, Sélénia est en danger, et Arthur n'a plus qu'une idée en tête : voler à son secours ! Quitte à employer un passage de fortune, tomber tête la première dans le bar de Max, se heurter aux troupes de Kröb, le nouveau tyran des Sept Terres, secourir Bétamèche, combattre des rats, des grenouilles, des araignées velues...
Rien n'arrête Arthur, qui prouve une nouvelle fois que la valeur n'attend pas le nombre des années.