Parti en 1952, alors qu'il avait 17 ans, l'auteur a parcouru 17.000 km en sept mois, de la France à l'Afrique Occidentale Française, pour rencontrer les Dogons (Mali) et les Lobi (Côte d'Ivoire). Jean-François Walter a décrit ce voyage dans un carnet de route publié en 1955 et traduit en plusieurs langues. Cette seconde édition présente des dessins ethnographiques et des photos d'une époque révolue : les peintures rupestres sont aujourd'hui effacées, les masques exilés.