Dans un style très original alliant poésie, humour et observations fines, Paule et Arthur racontent leur premier voyage au long cours : trois années de France en Australie.
Ils ont 35 ans quand ils décident de changer de vie. Ils vendent le peu qu'ils possèdent et s'en vont. En Grèce ils sont poursuivis par des bandes de chiens cyclophages. En Turquie, faute de signalisation, ils échouent sur une autoroute très surveillée. Dans le désert du Sinaï le monde minéral les envoûte. En Egypte ils sont confrontés à un monstre qui hante le ministère de l'intérieur. Quand ils quittent Le Caire, l'avion qui doit les transporter commence à brûler au décollage.
En Inde ils pédalent sous une chaleur si forte que leur thermomètre explose et se laissent gagner par la sérénité des Indiens. Au Ladakh ils s'initient à l'effort en haute altitude et franchissent plusieurs cols culminants à plus de 5 000 mètres. Au Cachemire Arthur sent le froid de l'acier d'un canon sur sa poitrine. Au Bangladesh, les deux cyclistes sont l'objet d'une telle curiosité que toute la population d'une cité leur emboîte le pas jusqu'à l'hôtel.
En Indonésie ils écoutent rire les singes de la forêt et succombent aux délices de la cuisine de Padang. En Australie, ils arrivent sans argent, découvrent l'hospitalité locale et travaillent clandestinement pour retourner en Indonésie. Ils pédalent encore à Sulawasi et Bornéo... Un livre qui, sur la route du Rêve de Paule et Arthur, mène le lecteur à la rencontre des peuples et des cultures, un livre pour rire et partir à son tour.