Le concept d'agriculture de précision, sous sa définition de gestion intraparcellaire des techniques culturales, est véritablement né aux Etats-Unis voici une quinzaine d'années avec les premières réalisations d'épandages modulés d'éléments fertilisants (P et K) et d'amendements calciques, sur la base d'une démarche structurée de prélèvements et d'analyses de sols. Ce concept s'est fortement diffusé dans les années 1990, grâce à l'innovation technologique portant notamment sur l'utilisation de capteurs de rendement associés à un positionnement GPS sur moissonneuses-batteuses. L'information disponible a fait ressortir de manière spectaculaire la forte variation du rendement à l'échelle intraparcellaire, depuis longtemps connue par les agriculteurs et les agronomes de terrain. Il est dès lors apparu envisageable, compte tenu de la facilité d'accès à ce type d'information, de moduler les techniques culturales (travail du sol, semis, apports d'intrants, lutte contre les mauvaises herbes et les maladies, etc...) pour agir sur le rndement ou pour réaliser des économies d'intrants. L'agriculture de précision conduit ainsi à la recherche d'informations sur la variabilité spatiale des caractéristiques physiques ou physico-chimiques du sol d'une part, des composantes du rendement et de leur évolution au cours de la saison culturale, d'autre part. L'agriculture de précision s'appuie fortement sur la technologie (capteurs, agro-équipements, systèmes d'information, etc.), domaine en constante évolution sous les efforts conjugués de la recherche-développement des entreprises et de la recherche publique. Pour accompagner et promouvoir en France ces actions d'innovati