A visita de Urso Pequeno insere-se na série de seis volumes protagonizados por uma família de ursos humanizados, cujas histórias, com milhões de exemplares vendidos, foram, em 1995, também adaptadas para a televisão. Depois de Urso Pequeno e Um beijo para Urso Pequeno, segue-se agora mais um título de Else Holmelund Minarik, ilustrado por Maurice Sendak, que retrata o dia em que o amistoso protagonista vai visitar a Avó e o Avô Urso e ouvir as suas histórias. O tom coloquial e a espontaneidade dos diálogos, a inocência e as boas maneiras de Urso Pequeno, juntamente com a cumplicidade dos avós, são aspetos essenciais deste texto, que destila ternura e empatia. A este título seguir-se-ão mais dois, complementando-se assim esta série, cuja leitura pode ser feita independentemente da ordem de saída dos respetivos livros.