Estes volumes são paráfrases originais com comentário, dos Aforismos de Ioga de Patânjali. Os aforismos de Ioga são de origem antiga, pela primeira vez reduzidos a um texto, por Patânjali, o qual é considerado o fundador da Escola do Raja Ioga. O controle da mente e a sua iluminação são alcançados através da prática do Raja Ioga.