Lors d'un concours de tir à l'arc, le frère de l'empereur est accidentellement blessé. Accusé à tort de tentative de meurtre, le jeune Lan est condamné à mort. Mais le garçon s'échappe, bien décidé à prouver son innocence, et croise la route de trois autres fugitifs : Dong, Bao et Chen. Ensemble, ils rejoignent un cirque pour enquêter dans la Cité impériale et découvrir qui a piégé Lan.
À eux quatre, nos hors-la-loi sauront-ils déjouer les complots ?