O Mosteiro de S. João de Tarouca foi fundado em 1140, numa época em que D. Afonso Henriques, muito jovem ainda, não era ainda reconhecido pelo Papa como o primeiro rei de Portugal. No entanto já assim se considerava. Nesse tempo, com o seu exército e os nobres que o apoiavam, uma das principais ações de D. Afonso era conquistar terras que ainda pertenciam aos mouros, criando condições para as provocar e expandir o território do que viria a ser o reino de Portugal.