Doroteia é uma ervilha muito divertida e refilona, que adora viver grandes aventuras. Depois de já ter ido à escola, vai agora viver uma aventura capaz de deixar os humanos de cabelos em pé. Aventureira e destemida, a Doroteia convence o seu amigo Francisco a levá-la, juntamente com os restantes legumes, ao zoo. O que o Francisco não imagina é que também ele vai aprender muito com a sua amiga e com as suas aventuras.