«Os carros-lagarta esmagam e dispersam uma poeira milenar: para subir até ao alto planalto iraniano, o grupo Pamir toma, nos desfiladeiros dos montes Zagros, a mais velha estrada do mundo. A estrada que viu passar do Mediterrâneo para a Ásia central ou da Ásia central para o Mediterrâneo, todas as migrações, todas as transumâncias, todas as invasões, desde a mais alta antiguidade, antes da história, antes do dilúvio: por lá passaram já os sumérios, inventores da escrita, que vieram colonizar a Mesopotâmia 4000 anos antes da nossa era. As recordações de milhares de homens, de cavalos, de camelos, povoam essa pista, onde os seus passos regulares ou furiosos fizeram rolar as pedras. Por lá passaram, nos seus carros carregados de dardos, puxados por burros, os reis-sacerdotes caldeus, os carros de guerra de duas rodas dos cassitas, que submeteram Babilónia, os cavaleiros hititas, os medos e os citas. Por lá passou, dirigindo-se para leste, agrupada em filas cerradas de 30 cavalos, a cavalaria pesada de Alexandre e as falanges dos seus soldados de infantaria, armados de compridas lanças. Passaram os rápidos corcéis de Aqueménidas, que inventaram o correio; passaram as caravanas, carregadas com as sedas tecidas do Azerbaijão, com o chá preto da China, com as especiarias da Índia…»
Por volta dos anos 30 do século XX, o automóvel está a atravessar a sua época heroica. André Citroen, o grande construtor francês de automóveis, concebe a ideia de um raid automobilístico através do continente asiático, testando assim a força e a resistência dos carros que fabrica. Desde os picos dos Himalaias aos territórios imensos da China, atravessando desertos e cordilheiras, esta viagem transformou-se numa epopeia. Entre a equipa de pilotos, encontram-se alguns cientistas, entre os quais Pierre Teilhard de Chardin, os quais procuram enriquecer a ciência e o conhecimento humano de raças e costumes.
A Epopeia da Expedição Amarela, é a narrativa única de um momento que a história parece ter esquecido, por entre os despojos da Primeira Grande Guerra e os rumores do início da Segunda Guerra Mundial.