Portugal e a Dinamarca são os dois estados nação mais antigos da Europa. Tiveram, na Idade Média, uma evolução histórica semelhante.
A Cruzada nas Fronteiras do Mundo é o primeiro livro que mostra como Portugal e a Dinamarca se tornaram reinos importantes no contexto do movimento comum das Cruzadas. Havia, na Idade Média, uma muito maior comunicação entre os países da Europa do que até hoje julgámos ter existido. Foi possível coordenar grandes expedições militares a milhares de quilómetros de distância. Não é, por isso, de estranhar que as casas reais portuguesa e dinamarquesa se tivesse munido através do casamento, em 1214, do rei dinamarquês Valdemar II, o Vitorioso, com Berengária, filha de D. Sancho I de Portugal.
Este livro é a primeira tentativa de, de maneira sistemática, comparar Portugal e a Dinamarca, da Idade Média, baseado em 25 anos de pesquisa em fontes medievais escritas em latim, dinamarquês antigo, português arcaico e muitas outras línguas.