Ce livre se présente comme l'héritage de tous les enseignements reçus et comme l'intégration des deux traditions - tradition Rishikesh et tradition tantrique du Cachemire - que France Bastien a approfondies au cours de son cheminement. Cet ouvrage témoigne de sa progression dans l'art du yoga. Il s'adresse autant au néophyte qu'à l'adepte aguerri ; chacun y trouvera des outils pour s'épanouir dans sa pratique de cet art. Il est construit sur le modèle de l'Échelle de Patanjali, huit échelons qui conduisent l'adepte à l'état de Conscience, au-delà de tout concept, dans Cela. En plus des techniques traditionnelles de yoga, l'auteure convie ses lecteurs à l'intériorité, à l'exploration et à la disponibilité intérieure. Formée maître en hatha-yoga et en raja-yoga dans un centre de yoga en France, dans la lignée initiatique de S. Sivananda Sarasvati, de la tradition Rishikesh, France Bastien reçoit le nom initiatique de Kaivalyananda. De retour au pays, en 1975, elle commence à enseigner son art, tout en l'intégrant à sa vie professionnelle. Lors d'un séminaire sur le yoga, en 2002, elle rencontre Éric Baret, conférencier international et disciple du Dr. Jean Klein, de la tradition du yoga tantrique du Cachemire, qui l'initie à cette démarche ; après 35 ans à propager le yoga Rishikesh, elle intègre désormais à son enseignement sa nouvelle passion pour cette approche non dualiste, qui a ouvert chez elle une voie fondamentale dans son cheminement personnel.