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Previous research on fixed/finite-time sliding-mode control focuses on forcing a system state (vector) to converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges.
Maneuverable Formation Control In Constrained Space
de Dongyu Li, Shuzhi Ge, Qinglei Hu, (...)
Time-Synchronized Control: Analysis And Design
de Dongyu Li, Tong Heng Lee e Shuzhi Sam Ge
Force And Position Control Of Mechatronic Systems
de Tong Heng Lee, Kok Kiong Tan, Clarence W. De Silva, (...)
Constrained Nonlinear Control: Performance And Robustness
de Ruihang Ji, Dongyu Li e Shuzhi Sam Ge
Multimodal Perception And Secure State Estimation For Robotic Mobility Platforms
de Xinghua Liu, Shuzhi Sam Ge, Badong Chen, (...)
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