Ce livre traite de deux problèmes : comment pouvons-nous faire quotidiennement lexpérience du monde extérieur alors que tout en elle semble nous ramener à nos sensations ? Et qui fait le mieux cette expérience ? Ce nest pas lhomme de tous les jours, cest le scientifique. Le processus dobjectivation à l½uvre dans lexpérience systémique du scientifique est aussi ce qui nous dégage du solipsisme. Il nous engage dans un autre monde, dont nous faisons partie et qui nest pas le nôtre. Cet engagement prend la forme dune expérience dimmanence redoublée, à partir de laquelle nous proposons de reconstruire le concept de Nature.
Le second problème est le passage dun système physique auto-organisé du type « transition de phase » à un système biologique. L'hypothèse de l'auteur est que ce dernier nest pas seulement soumis à certaines contraintes qui rendent sa structure causale ouverte et agentive. Il forme un monde de contraintes qui se dédouble de sa structure causale et dont la structure normative est elle-même ouverte et agentive. Cest ainsi que le problème du redoublement dimmanence, dabord aperçu du point de vue des expériences que peut faire la conscience, apparaît désormais à lintérieur des systèmes que la pensée théorique du savant analyse.