Par ses livres Le Sens du mouvement et La Décision, Alain Berthoz a largement renouvelé notre conception de la physiologie de la perception et de l'action.
Il confronte ici ses idées avec celles d'un grand philosophe du XXe siècle, Edmund Husserl, dont Jean-Luc Petit, l'un de nos meilleurs phénoménologues, est spécialiste. Ses expériences et ses analyses du mouvement, de la posture, de la décision, de la perception nous font comprendre l'importance et la pertinence des approches qui sont celles de Husserl. La pensée n'est pas avant l'action ni l'action avant la pensée.
Pour Alain Berthoz et Edmund Husserl, l'action contient toute la pensée.