L'application de la theorie de la commande optimale sur des exemples concrets est souvent consideree comme une tache difficile car elle demande un investissement important pour en maitriser les subtilites.Optimisation des bioprocedes apporte un eclairage pedagogique sur les fondements de la theorie. Pour l'appliquer, il accompagne le lecteur avec des exemples theoriques (probleme de la balancoire, du chauffeur presse, etc.) puis concrets en biotechnologie. Il propose une approche fondee sur l'apprentissage des procedures de resolution plutot que sur l'expose theorique des resultats fondamentaux. Un effort particulier est porte sur les argumentations et interpretations geometriques des trajectoires fournies par l'application du principe du maximum de Pontryagin.