Cet ouvrage presente les concepts fondamentaux de modelisation multiphysique a parametres localises. Cette approche permet de modeliser des systemes technologiques multidomaines de type mecatronique et donne la possibilite de simuler le comportement de systemes avant que la geometrie CAO detaillee ne soit disponible. Elle est implementee aujourd'hui par de nombreux logiciels : Simscape (Matlab(R)), AMEsim, VHDL-AMS, Dymola (Modelica), OpenModelica (Modelica), etc. L'approche adoptee est de partir des concepts physiques pour aller ensuite vers les modeles et leur implementation numerique et finir par leur analyse et leur utilisation en conception.Modelisation multiphysique des systemes technologiques expose via des exemples pratiques les principaux concepts menant a la mise en place et a l'utilisation de modeles stationnaires et transitoires a parametres localises. La plupart de ces exemples sont realises a l'aide du langage Modelica mais peuvent facilement s'implementer dans d'autres environnements.