No seu programa de televisão Lucky Dog, a cada semana, Brandon McMillan resgata um cão de um canil e trabalha na sua recuperação, ensinando-o a confiar, a ultrapassar os seus problemas comportamentais e a seguir as suas 7 ordens básicas. Com este trabalho concluído, McMillan junta estes cães a uma família.
Neste livro, o culminar de anos de experiência e de trabalho com milhares de cães de todas as raças e com uma enorme variedade de personalidades, McMillan partilha as técnicas que usa no seu programa para ajudar qualquer pessoa a melhorar a sua relação com o seu melhor amigo.
As Lições de Lucky Dog começa com os básicos construir confiança, estabelecer foco e controlo, e aperfeiçoar técnicas de treino. De uma forma cuidadosa e divertida, McMillan explica como ensinar as 7 ordens básicas que ensina a todos os cães: SENTA, FICA, DEITA, VEM, PARA BAIXO, EM PÉ e PÁRA. McMillan também ensina como lidar com problemas de comportamento comuns como ladrar, morder mobília ou dificuldades na hora da refeição, através de passos fáceis de seguir, exemplos ilustrados; truques e fotografias para demonstrar todas as suas técnicas. O livro conta igualmente com histórias inspiradoras dos seus alunos preferidos e oferece um olhar sobre o que se passa nos bastidores do seu programa.