Le livre des Cinq Roues (Gorin-no-sho) est l’ouvrage de base du samouraï. Il fait partie avec le Hagakure et Le sabre de vie des grands Classiques de la chevalerie japonaise. Cette interprétation martiale du fameux Livre des Cinq Roues renoue avec l’intention originelle de cet écrit qui concerne avant tout, si ce n’est exclusivement, le combattant. Y sont exposées et expliquées les vérités sans lesquelles on ne peut comprendre réellement et en profondeur les messages du fameux escrimeur Miyamoto Musashi. Stephen Kaufman, fondamentalement respectueux de l''œuvre du Maître, nous livre un traité de stratégie martiale qui associe l''approche instinctive du combat à une analyse philosophique. À recommander à tous ceux qui cherchent une approche authentique du combat et qui s''intéressent à la philosophie de l''action dans une perspective à la fois traditionnelle et en dehors des sentiers battus.