Le crane des Vertebres quadrupedes et bipedes examine la biodynamique architecturale cranio-faciale de plusieurs especes de Mammiferes fossiles et actuelles ainsi que celle d'Hominides anatomiquement modernes. Il etudie, entre autres, leur adaptation au sol, l'adequation de la posture de leur tete par rapport a leurs regimes alimentaires ainsi que les articules dentaires en fonction des especes fossiles du genre Homo.Il analyse egalement leurs decalages occlusaux, leurs variations, leurs anomalies et leurs pathologies. Si les especes fossiles quadrupedes possedent dans leur grande majorite une adaptation posturale equilibree, ne presentant ni asymetries ni dysmorphoses maxillo-mandibulaires, les especes d'Hominides qui ont acquis un redressement du corps, puis une adaptation bipede au sol, connaissent en revanche une serie de desequilibres posturaux qui sont presentes dans cet ouvrage.