Ce livre est la première édition en français d'un ouvrage paru en chinois en 1934 et écrit par le patriarche en exercice de l'école Yang de taïchi-chuan (taijiquan), Yang Cheng-fu, à l'apogée de son art : Taijiquan Tiyong Quanshu (Essence et application du taijiquan).
Cet ouvrage, écrit par le maître deux années avant sa mort, est un ouvrage fondamental pour le taïchi-chuan car il est l'un des rares à montrer un grand maître héritier dans sa pratique du taïchi-chuan bien avant la modernisation de la discipline. Paradoxalement et malgré la popularité du taïchi-chuan à l'Ouest, seuls quelques pratiquants enthousiastes ont eu accès au contenu de ce livre fondateur. et il y a un certain nombre de raisons à cela : la difficulté à le traduire dans la mesure où la version originale en chinois est écrit dans un style à la fois élagué et ramassé, une présentation éloignée du langage courant ou des écrits vernaculaires, avec de fréquentes tournures de phrase classiques ou littéraires qui demeurent obscures à celui qui n'en a pas la fréquentation ou qui n'est pas en mesure d'en détecter la source. A ce titre le travail du traducteur Louis Swaim est remarquable.
Un ouvrage qui concerne tous les amateurs de taïchichuan, aussi connue sous le nom de "gymnastique chinoise", qu'il s'agisse d'amateurs novices curieux d'en savoir plus sur le glorieux passé de son art ou du professionnel à la recherche du sens profond de sa discipline.