El I Ching tiene 3.000, 4.000, 5.000 años de antigüedad. Nadie lo puede saber con exactitud porque su nacimiento se pierde en la noche de los tiempos. Si, tal como sostiene la opinión mayoritaria, está relacionado con Fu Hsi, una figura mítica china, que se considera su inventor, entonces su aparición debe situarse más allá de la memoria histórica.
De todos modos, los padres naturales de este gran libro de oráculos y de saber son cuatro: el ya citado Fu Hsi, el rey Wên, el duque de Chou y Confucio. Emperadores y reyes de las distintas dinastías chinas posteriores añadieron sentencia a sentencia, comentario a comentario, hasta que los 64 signos, representados por hexagramas, fueron completados por el rey Wên, antepasado de la dinastía Chou. Tal como prueban documentos históricos, el libro era usado como texto de oráculos durante toda la época Chou con el título de Las Mutaciones de Chou.