L'avenir de la posture humaine est en question. Le paradigme des origines locomotrices ne resiste plus a l'avancee des connaissances dans la continuite de 2 500 ans de reflexion sur la place de la verticalite humaine et de la conscience reflechie dans l'histoire de la vie et de la planete qui gagnent en pertinence. L'ouvrage etudie la fulgurante progression de la demarche naturaliste avec la naissance de la paleontologie humaine au debut du XXe siecle et jusqu'a la decouverte en 1987 des origines embryonnaires du redressement liees a la complexite croissante de la neurogenese. Sapiens atteint la limite physique de la verticalite alors que l'accroissement de complexite n'a jamais cesse. Les sciences confrontees a cette verticalite sont concernees par la confirmation de son emergence recente dans l'evolution de la complexite, faisant de Sapiens la premiere espece capable de devenir responsable de son destin naturel.