Ce livre sadresse aux étudiants de master de mathématiques (M1, M2) et/ou physique. Il peut également être utile aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux étudiants préparant le CAPES et/ou lagrégation. Il est bien connu que la géométrie différentielle joue un rôle crucial dans plusieurs domaines aussi bien théoriques que pratiques. Les sujets traités interviennent dans plusieurs domaines des mathématiques et sont des outils indispensables aux mathématiciens, physiciens, ingénieurs et autres scientifiques. On y trouve huit grands chapitres intitulés : Variétés différentiables et analytiques réelles, Champs de vecteurs, Variétés analytiques complexes, Groupes et algèbres de Lie, Principe variationnel, Variétés symplectiques, Systèmes intégrables, Appendices. De nombreux exemples, exercices et problèmes avec solutions se trouvent disséminés dans le texte.