Les systemes industriels cyber-physiques operent simultanement dans les mondes physiques et numeriques des entreprises. Pierre angulaire de la 4e revolution industrielle, ils s'imposent de plus en plus comme une voie d'avenir aupres des academiques et des industriels. L'essence meme de ces systemes reste toutefois souvent mal comprise ou mal interpretee.Digitalisation et controle des systemes industriels cyber-physiques a pour vocation d'eclaircir les zones d'ombre pouvant entourer ce concept et de fournir les principales cles de comprehension de ces technologies. Pedagogique et comportant de nombreux exemples applicatifs, cet ouvrage represente l'aboutissement de plus de dix ans d'etude du groupe de travail IMSA2 (Intelligent Manufacturing Systems and Services) du groupe de recherche francais MACS (modelisation, analyse et commande des systemes dynamiques) du CNRS.Il s'adresse autant a des ingenieurs s'interessant aux evolutions industrielles a venir qu'a des etudiants de niveau master desirant se former aux systemes industriels du futur.