Durante os quatro primeiros anos do seu pontificado, João Paulo II consagrou as suas audiências gerais de quarta-feira ao mais desenvolvido ensinamento que um Papa alguma vez produziu sobre um único tema - a «teologia do corpo». A abordagem que então fez de aspectos como o corpo, a sexualidade e o casamento viria a revelar-se tão original quanto desconhecida, constituindo um ponto de viragem quer na teologia católica, quer na história do pensamento moderno.
Tendo em conta o facto de este ensinamento continuar a ser ignorado não só pelo grande público, mas também pelos casais cristãos e por uma grande parte dos sacerdotes e religiosos, o objectivo deste livro é facilitar e tornar acessível a todos a descoberta de um pensamento cuja riqueza afasta definitivamente da moral católica qualquer condenação ou desconfiança em relação à sexualidade humana.