Vítor Sá Machado nasceu em Lisboa a 27 de setembro de 1947. Curso de arte, decoração e design de IADE em 1971.
Trabalhou como designer gráfico para ateliers de arquitetura, como ilustrador e caricaturista para várias publicações nacionais, criou adereços e cenários para a RTP, SIC e TVM (Moçambique). Destaca-se o seu trabalho no teatro na criação de adereços, cenários e máscaras para diversas companhias como a Barraca, Teatroesfera, Teatro Variedades, Teatro Acert, Teatro Oficina e Teatro D. Maria II.
Participa em exposições coletivas e individuais desde 1985, com esculturas, aguarelas, caricaturas, cerâmicas e sketchs.
Presentemente reside em Escalhão (Beira Alta), onde se dedica às suas escultura e aguarelas, continuando a trabalhar para teatro e televisão.