A mãe de Roberta Vernon interessava-se vagamente por quiromancia, o que despertou um interesse de infância que mais tarde se tornou um passatempo e depois uma carreira. Uma das suas experiências de leitura de mãos mais interessantes ocorreu quando estava a ler mãos num festival psíquico o que a fez ser ainda mais estudiosa desta matéria.
Roberta escreveu dezenas de artigos sobre o assunto, bem como um livro sobre quiromancia e outro sobre feng shui, sob o seu nome de casada Roberta Peters.
Vive em Inglaterra com o seu marido, Bob Peters. Têm dois filhos e quatro netos.