Olhares relata a vida de três mulheres fortes, a Fi, que é professora e atriz, a Nôr, juíza, e a Bia, atriz, entrelaçada pela amizade e marcada por algumas tragédias. Praticamente irmãs, a Fi e a Nôr são amigas desde a infância, entraram no mesmo ano na faculdade, onde, no primeiro dia, a Nôr conheceu o homem da sua vida, o João, com quem se casou anos depois. A Fi casou-se com o Fernando, sem grande paixão, mas com a esperança de que ele lhe proporcionasse companheirismo e segurança.

A Bia casou-se com Ele, que era seu amigo e namorado desde a infância. Um acidente de trânsito muda completamente a vida de Nôr; a civilidade demonstrada por Fernando transforma-se em violência doméstica contra Fi e uma suposta nova paixão d’Ele desestabiliza completamente a vida da Bia, grávida do segundo filho do casal, que não imagina que o grande amor do marido seja a amiga Fi, que não consegue fugir ao deslumbramento, à descoberta e à urgência dos seus desejos e que vê, nesta paixão, uma impossível, mas desejada saída à sua triste e falida vida amorosa.