Pedro Escudeiro, após completar 4 dos 5 anos da licenciatura de engenharia, formou-se em Fisioterapia e, em seguida, em Osteopatia no Reino Unido, onde iniciou doutoramento e foi docente na licenciatura de Osteopatia, em Oxford. Este percurso foi decisivo para a criação das bases do modelo terapêutico característico da Saúde Escudeiro, o qual desenvolveu porque cientificamente, e na sua experiência pessoal, esta é na maior parte dos casos a melhor forma, e muitas vezes até a única, de resolver definitivamente os problemas de saúde complexos dos tempos modernos. Alegre, positivo, genuinamente acolhedor e sempre focado nas dificuldades da pessoa, procura a simbiose entre o conhecimento disponível e a sua adaptação às necessidades de cada pessoa. Nos últimos anos tem dedicado uma grande parte do seu tempo à criação da equipa clínica e ao enriquecimento e divulgação do modelo terapêutico, para poder ajudar mais utentes, de forma mais rápida e duradoura.